由本會與社會科學文獻出版社合作出版，已先後出版50種書籍，在澳門和內地同時發行，內容涵蓋澳門的文學、歷史、社會、政治、經濟、法律等多個領域，綜合呈現澳門人文社會科學的研究水平。

2022年度出版了《發達微型經濟體財政預算過程研究——對澳門特別行政區的啟示》。

由本會與社會科學文獻出版社合作出版，在澳門和內地同時發行，內容分為重要部門法及相關法律制度兩大領域，邀請多位對本澳法律不同領域有較深認知及研究的專家學者撰寫，對澳門現行法律作較全面的介紹與解釋，叢書現已出版28種。

2022年出版的書籍有《澳門證據法》。

由本會與暨南大學澳門研究院合作出版，旨在以發表編目和研究成果為載體，連結歷史文獻、文化遺存和現實生活，豐富澳門本土知識體系的內容，揭示澳門歷史文化的核心價值。

2022年出版的書籍包括《“中國大帆船”與“絲銀之路”》和《澳門學研究著作書目（2000-2019）》。