由本會與社會科學文獻出版社合作出版，已先後出版50種書籍，在澳門和內地同時發行，內容涵蓋澳門的文學、歷史、社會、政治、經濟、法律等多個領域，綜合呈現澳門人文社會科學的研究水平。

2023年度出版了《澳門學與澳門民間文化——第六屆澳門學國際學術研討會論文集》。

由本會與社會科學文獻出版社合作出版，在澳門和內地同時發行，內容分為重要部門法及相關法律制度兩大領域，邀請多位對本澳法律不同領域有較深認知及研究的專家學者撰寫，對澳門現行法律作較全面的介紹與解釋，叢書現已出版28種。

2023年出版的書籍有《債的基本問題與淵源——以〈澳門民法典〉為視角》。