1950年出生於內地，在澳門完成中小學教育，肆業於廣州美術學院附屬中學，之後進入澳門鏡湖醫院從事化驗工作。同時先後師隨澳門名畫家梁惠民、陸昌、譚智生、關萬里習畫；在廣州美術學院附屬中學期間，受教於何磊等，而在八十年代初，亦隨水彩畫大師王肇民習畫。

從中學時代開始，積極參加愛國社團的活動。上世紀六七十年代，曾參加繪製國慶牌樓的美術工作，自1968年開始，加入澳門美術協會。

1983年，被選為美協第六屆執委會執委，歷屆理事，2004年（第十二屆）起任副理事長至今（第十四屆）。除擔任美協的工作之外，還積極協助民間社團、政府部門進行評審美術作品、書刊的封面設計、繪製插圖等工作。另一方面，亦於工作之餘，擔任澳門美術協會、澳門業餘進修中心兒童畫班導師。從1985年起至今，為澳門鏡湖醫院籌建歷史紀念館擔任美術設計，以及編撰鏡湖醫院歷史系列叢書。

美術作品散見於澳門及海內外報紙、雜誌。除參加每年的澳門美術協會會員展覽之外，亦參加以下重要展覽及美術活動：
1980年 六人畫展（賈梅士博物院）；
1983年 澳門美協“八人斗門行”畫展；
1984年 澳門美術協會與澳門頤園書畫會合辦“第五屆全澳美術作品展”，作品《大三巴牌坊》被澳門政府“Nan Van”雜誌刊載介紹； 
1985年 澳門政府“Nan Van”雜誌於第12期專題介紹《姚豐水彩作品》；
1988年“當代水彩畫展”（葡文書局）；
1989年 水彩作品《望廈新村》作為澳門政府社會工作司送予蒞臨澳門訪問的葡萄牙共和國總統蘇亞雷斯的禮物；
1990年 參加分別於澳門市政廳、葡萄牙舉行的“澳門日．澳門繪藝展”。澳門政府“NanVan”雜誌於第7期專題刊出 “Pintura e Caligrafia Chinesas de Macau”中收入其作品；
1991年 穗、澳水彩畫巡迴展；水彩畫作品《龍環葡韻》入選“澳門八景”展覽。同題作品入選“第八屆全國美術展覽（港、澳、台）作品邀請展”；第一屆穗、港、澳水彩畫邀請展；
1997年 參加分別在澳門及北京舉辦的“澳門美術界慶祝99 回歸作品展”；入選中國1999年江蘇郵電局發行的郵卡“澳門畫家畫南京．南京畫家畫澳門”；
2001年 澳門南灣千禧畫廊舉行“夢水彩－姚豐水彩畫展”；
2002年“錦綉澳門美術作品展”（西藏拉薩）；
2005年 澳門科教文中心、澳門人文科學學會出版其作品《倩影古韻詩畫冊》；
2006年 美協50周年美術作品展（西安）；
2007年澳門藝術博物館館藏水彩作品《三巴聖跡》；
2008年 澳門藝術博物館“印象矇矓－澳門風景水彩畫展”；
2009年“鏡海觀瀾－澳門藝術博物館館藏澳門美術作品展”（北京）；
2010年 澳門《新時機雜誌》第8－9期刊出《濠江藝苑．姚豐作品》；
2012年 “雪域明珠”澳門美術攝影家作品展；第二屆韓國、香港、澳門美術交流展；滬、港、澳水彩畫展（上海）。